新闻及观点
10月12日

野外行走有助于定制机器腿的外骨骼

一种控制可穿戴机器人的创新方法将优化过程带出了实验室。该方法使用数据驱动模型来推断用户的能源消耗，并对其提供的帮助进行个性化设置。

卡洛斯Rodriguez-GuerreroORCID:http://orcid.org/0000-0002-0297-9748⁰

卡洛斯Rodriguez-Guerrero
1. Carlos Rodriguez-Guerrero就职于比利时鲁汶大学机械工程系，邮号3001 Heverlee Leuven。
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可穿戴机器人可以通过减轻身体残疾或增强现有能力(或两者兼有)来改善人们的生活质量。但人类之间的差异要求这些机器人以个性化的方式适应每个用户的需求。通常用于实现这一目标的优化方法依赖于在实验室条件下进行的冗长而繁琐的测试，不鼓励用户进行自然移动。现在,写在自然,斯莱德et al。¹报告一种数据驱动的方法来控制可穿戴机器人，可以在现实条件下快速执行，使辅助技术的前景更接近广泛采用。

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自然610， 260-261 (2022)

doi: https://doi.org/10.1038/d41586 - 022 - 03175 - 9

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