内行星

根据对200多份火星化学风化剖面的汇编，在漫长的地质时期里，火星上发生了多次气候事件，其中37 - 38亿年前达到顶峰，可能间歇性地创造了温暖、潮湿和缺氧的条件。

洞察号获得的火星地震数据集显示，Cerberus Fossae地堑系统仍在积极开放，占到目前为止探测到的火星地震力矩的近一半。这种活动表明在40公里深的地方存在一个暖源，可能是由于当地的岩浆作用。

对盆地-河流沉积物挖掘的数值模拟表明，在火星地貌中观察到的脊网可能代表着火星沉积盆地的侵蚀窗口。

同位素分析表明，地月系的钐/钕比高于球粒陨石，地球的钕成分与顽辉石球粒陨石相似。

在火星南极地区观察到地球冰川下湖泊的典型地形特征，MARSIS在那里发现了可能存在类似水体的特征。建模表明，根据地热加热的强度，这种特征可以在0.5-5千万年的时间内产生。

MARSIS衰减和热数据证实，液态盐水是南极层状沉积物底部明亮反射最可能的来源。这样的结果也证明了为什么SHARAD不能渗透到冰的底部。