封面展示了一位艺术家(从上到下)蛭形花，梵净山花，千子，土家山而且Xiushanosteus君子兰这里有五种新发现的志留纪古代鱼类。这些鱼的化石遗骸是在中国南方两个保存完好的河床中发现的，可追溯到4.36亿至4.39亿年前。这些化石层是由朱敏和他的同事发现的，他们在本周出版的四篇论文中讨论了化石层中包含的遗骸。化石的特殊保存使研究人员能够阐明颚状动物是如何进化和多样化的难题。在这些发现中，有已知最古老的颚形脊椎动物牙齿Qianodus这是一种以前不为人知的鲨鱼亲戚。总之，这些发现为志留纪早期颚部动物的多样性描绘了一幅新的图景。

地面机器人在建筑行业有帮助的潜力，但它们受到高度的限制。在本周的问题中，Mirko Kovac, Robert Stuart-Smith和他们的同事介绍了高度机动的空中机器人，可以执行附加的3D施工任务。受黄蜂和蜜蜂等天然建筑者的启发，研究人员创造了BuilDrones(如封面所示)，可以在一个自主团队中使用泡沫或水泥基材料执行3D打印任务。他们还创造了ScanDrones来评估正在建造的结构的质量。该团队希望这种“空中增材制造”的方法可以帮助在难以进入的地区建造结构。

封面展示了2018年8月阿尔弗雷德·韦格纳研究所的空中海冰勘测“冰鸟”拍摄的北极融化的海冰。气候变化正在以大约1000年来从未见过的速度减少北极海冰。但是在5月到9月这段关键的融化期绘制海冰厚度还不太可能。在本周的杂志中，杰克·兰迪和他的同事们提供了全年北极海冰厚度的估算。研究人员利用欧洲航天局CryoSat-2卫星收集的观测数据进行了深度学习和数值模拟，生成了融化期间的数据集，并与冰鸟的空中测量数据进行了验证。研究小组希望海冰厚度的全年记录能够更好地了解北极的气候反馈。

封面展示了艺术家对Mbiresaurus raathi这是一种新发现的食草恐龙，发现于津巴布韦，距今约2.3亿年前。这具蜥脚类恐龙的遗骸是一组来自晚三叠世的化石的一部分，这些化石包含了非洲已知最古老的恐龙。这些化石是由克里斯托弗·格里芬和他的同事以及津巴布韦自然历史博物馆的古生物学家发现的，本周的问题将讨论这些化石。研究人员指出，这些遗骸与在南美洲和印度同一纬度带发现的类似脊椎动物的遗骸相关联，这表明恐龙的分布与气候障碍有关。研究小组指出，这与干旱和潮湿的气候带贯穿泛大陆的东西走向的观点一致，这表明这些早期恐龙的活动范围被限制在泛大陆南部，直到这些气候障碍放松。

封面展示了刚果民主共和国尼拉贡戈火山在灾难性排水之前的开放熔岩湖。火山爆发的前期通常以地球物理和地球化学信号为特征，这些信号可以形成早期预警系统的基础。然而，正如Delphine Smittarello和她的同事在本周讨论的那样，去年尼拉贡戈火山的喷发并非如此。2021年5月22日，在几乎没有任何警告的情况下，火山爆发了6小时，侧翼出现了裂缝。尼拉贡戈火山在喷发后而非喷发前数天继续经历地震活动，这使火山爆发如何开始的标准理论感到困惑。研究人员建立的模型表明，火山喷发是由火山结构的破裂引起的，随后导致岩浆通过地下约500米长的25公里堤坝侵入。堤防的推进是主要感震活动的原因。研究小组指出，预测这样的事件异常困难，这表明应该更加强调微妙的前兆信号，并提前为此类危险做准备。