自然索引是一个作者关系和机构关系的数据库。该指数追踪发表在82种高质量自然科学期刊上的研究论文的贡献，这些期刊是由一个独立的研究小组选出的。

自然指数提供了机构和国家层面文章发表的绝对和分数计数，因此，它是全球高质量研究产出和合作的一个指标。自然指数中的数据定期更新，最近12个月的数据根据创作共用许可协议在natureindex.com．数据库由Nature Portfolio编译。

自然指数指标

自然指数使用计数和份额来跟踪研究成果。一个国家/地区或机构每一篇至少有一名作者来自该国家/地区或机构的文章的计数为1。无论一篇文章有多少作者，情况都是如此，这意味着同一篇文章可以为多个国家/地区或机构贡献内容。

为了收集一个国家、地区、地区或机构对一篇文章的贡献，并确保这些贡献不会被重复计算，自然指数使用了份额，这是一种将每篇文章的作者份额考虑在内的分数计算方法。每篇文章可用的Share总额为1，在假定每个作者贡献相等的情况下由所有作者共享。例如，一篇有10个作者的文章意味着每个作者获得0.1的Share。对于与多个机构有关联的作者，作者的份额将在每个机构之间平均分配。一个机构的总份额是由单个关联作者的份额之和计算出来的。国家/地区的过程类似，尽管有些机构的海外实验室将被计入东道国/地区的总数，这一事实使过程变得复杂。

调整后的份额解释了《自然指数》期刊的论文总数每年的微小变化。计算方法是计算某一特定年份指数的总文章数与基准年的文章数之间的百分比差异，并根据基准年的水平调整“份额”值。

两所大学A+B之间的双边合作得分(CS)是两所大学在论文中贡献的份额之和。双边合作可以是任何两个机构或国家/地区在《自然指数》追踪的期刊上共同撰写至少一篇文章。

NATUREINDEX.COM

natureindex.com用户可以搜索特定的机构或国家，并生成自己的报告，按计数或份额排序。

每个查询将返回一个概要页面，其中列出了国家或机构最近的产出，从中可以深入了解更多信息。文章可以按期刊显示，然后按文章显示。研究成果按学科领域进行组织。这些页面列出了该机构或国家/地区的顶级合作者，以及它与其他组织的关系。用户可以跟踪一个机构在一段时间内的表现，创建自己的索引和导出表数据。

这个补充

自然指数2022人工智能和机器人基于《数字科学》的《自然指数》数据库和《维度》数据库，涵盖了2015年1月1日至2021年12月31日期间发表的《自然指数》文章，以及同期发表的《维度》文章。基于关键词、研究领域搜索和主题相关期刊和论文的搜索已被用于提取Dimensions中的AI和机器人出版物。摘录的出版物集仅限于期刊和会议论文。《自然索引》中的人工智能和机器人文章是那些也在《自然索引》数据库中提取的出版物。

虽然在AI和机器人的出版物搜索中使用的标准是分开进行的，但两个结果集合被组合和去重复以形成完整的数据集。同样的方法在2020 AI补充用于提取相关AI出版物。在机器人附加领域的出版物的搜索是基于机器人相关的关键词以及特定的期刊和进程。

为了确定使用关于机器人的专有和相关关键词的有效性，对从这些搜索中随机选择的出版物进行了手动检查。结果显示，假阳性率可达≥30%。由于在这些研究论文中发现的“机器人”的广泛附带使用，做出了两个变化。对机器人相关的关键词进行提炼，将关键词搜索限制在摘要和标题(而不是全文)。随机选取文章的假阳性数降低到≤10%。收集的机器人出版物数量约为74000份。尽管由于标准的收紧，一些假阴性被无意中删除了，但使用当前独家和相关关键词列表提取的机器人出版物可以提供对该研究领域更集中的观点。

机器人专有关键词:“蜂群机器人”，“蜂群机器人”，“软机器人”，“人机交互”，“类人机器人”，“机器人学习”，“生物仿生机器人”，“生物仿生机器人”，纳米机器人*，远程机器人*，“自动驾驶汽车”，“自动驾驶无人机”。

与机器人*或自主*相关的关键词:“多智能体系统”，“脑机接口”，“驱动器”，“驱动”，“空气肌肉”，“人工肌肉”，“气动肌肉”，“移动机械手”，“动态平衡”，“人机系统”，“同步定位和测绘”，“同步定位和测绘”，“计算机视觉”，“符号推理”，“神经启发计算”，远程操作*。

robot*和autonomous *(其中*表示通配符)。

最后，在Dimensions上发现的142份以机器人或人工智能和机器人为重点的期刊和论文中，有67份在2015年至2021年间发表了论文。列表中的所有文章都自动被认定为与机器人相关。

本增编中的表格显示了基于2015年至2021年总产量的人工智能和机器人领域领先国家/地区和机构，以及基于自然指数数据库中2015年至2021年产出变化的该领域排名靠前的国家/地区和机构。根据维度数据库中的输出，还包括领先的研究组织。Nature Index的输出以文章份额(share)衡量，Dimensions的输出以发表数量衡量。此外，还有基于自然指数数据按院校部门分列的领先院校排行榜，以及按双边合作得分分列的国际伙伴关系领先院校对排行榜。